岩佐　雅文　日本ビクター株式会社　A&Vマルチメディア事業本部　オーディオ事業部
　　　　　　ストレージ事業統括部　技術部
大石　　潔　長岡技術科学大学　電気電子システム工学課程　助教授
山田　二郎　松下電器産業株式会社　オーディオ事業部　技術部　デバイス開発課
　　　　　　テクニクスG　主席技師
久本　　隆　松下寿電子工業株式会社　技術２部　MFD設計室
立石　　潔　パイオニア株式会社　研究開発本部　総合研究所　ディスクシステム研究部
　　　　　　第3研究室　副参事
西間　　亮　日本ビクター株式会社　中央研究所　D3ラボ
山本　秀彦　日本テキサス・インスツルメンツ株式会社　デジタルデザイン第2開発センター
　　　　　　ストレージ生産グループ

内容項目

第1章　デジタルサーボの基礎
第1節　サーボの基礎～トラッキングサーボを例に
　1　CD-ROMドライブの構成について
　2　制御対象（アクチュエータ）の伝達特性
　3　トラッキングエラー信号の生成
　4　必要最小ゲインの算出
　5　トラッキングサーボ系の安定化
第2節　ロバスト制御の基礎
　1　乱オブザーバによる外乱抑圧制御系
　2　無限大御によるロバストサーボ系
　3　既約分解表現と外乱オブザーバを組み合わせたロバスト制御系
　4　ロバストサーボ系のアンチワインドアップ制御技術
　5　量子化誤差と有限語長問題の考え方と対策
　6　光ディスク系へのロバストサーボ系の適用法

第2章　光ディスクサーボの基礎～CDプレーヤを例に
　1　光ディスクの分類
　2　光ディスクのサーボ方式
　3　CDサーボ系の構成
　4　サーボ基礎技術
　5　留意点

第3章　CD-ROM高速サーボ技術
　1　CD-ROMのサーボ方式
　2　基本技術
　3　サーボ高速化技術

第4章　DVDサーボ技術
　1　CDとDVD規格のサーボに関する相違点
　2　CD/DVDサーボ仕様の相違点
　3　DVD規格におけるリファレンスサーボ（推奨特性）
　　　＊フォーカス
　　　＊トラッキング許容誤差
　　　＊残留エラー
　4　DVD２層ディスクにおけるフォーカスジャンプ
　5　DVDトラッキングエラー検出（DPD法）
　6　高速アクセスとレンズサーボ
　7　スピンドルサーボ（CD／DVDでのラフサーボ）
　8　RLL法におけるクロック抽出PLL技術
　　　＊サイクルスリップ検出
　　　＊シンクサーボ
　9　RF‐ATC回路とA／D変換（ビタビ復号）
　10 ジッター解析とシステム評価
　11 液晶素子を用いたDVDチルトサーボ

第5章　VTRサーボ応用
　1　DD機構
　2　粗位置決め制御
　3　精位置決め制御
　　＊再生エンベロープ検出
　　＊エンベロープ形状判定
　　＊マクロ／ミクロステップ
　　＊傾斜角変化範囲
　　＊学習機能
　4　結果
　　＊サーチ試験結果
　　＊制御試験結果
　　＊制御動作時間の比較

第6章　サーボDSPの光ディスクサーボへの応用
　1　サーボコントローラIC
　2　サーボDSPTMC57906の説明
　3　システム構成
　4　回路例とその説明
　5　プログラム構成
　6　プログラムの構成の説明
　7　スピンドルモータ制御
　8　スピンドルモータのCAV制御の実現方法の説明
　9　フォーカス・サーチ
　10 フォーカスサーチの実現方法の説明
　11 フォーカス／トラック・ループ・フィルタ
　12 フォーカス／トラックのループフィルタの実現方法の説明
　13 1トラック・ジャンプ
　14 1トラック・ジャンプの実現方法の説明